Подключение устройств

На платках Orange Pi есть стандартная 40-пиновая гребёнка. Такая же как на платах Raspberry Pi. Из 40 пинов доступно 28 свободных пинов под входы и выходы. Этого кол-ва вполне достаточно для большинства ЧПУ задач, будь-то фрезер, лазер или 3D принтер. Подробную распиновку с номерами и названиями пинов смотрите справа.
Кроме основной гребёнки пинов на плате есть несколько дополнительных выводов. В их числе - 2 светодиода, кнопка и 3 пина для отладки (USART) и 24-х пиновый разъём для камеры. Все эти выводы вы тоже можете использовать в своих целях.
Чтобы подключить к плате какие-либо устройства, нужно уточнить назначение каждого пина в вашей конфигурации LinuxCNC/Machinekit. Для этого откройте HAL файл вашей конфигурации. Название этого файла должно совпадать с названием конфигурации. Папки всех конфигураций лежат по адресу /home/cnc/machinekit/configs.
Итак, вы хотите подключить драйвер шагового мотора. Прокрутите HAL файл конфигурации немного вниз, пока не увидите таблицу с назначением пинов. В данном примере сигнал STEP оси Х идёт на пин №5, а сигнал DIR - на пин №7. Сигнал подачи питания на мотор оси Х (ENABLE) идёт на пин №19. Берём провода и подключаем их по схеме.
Если вам надо управлять высоковольтной нагрузкой, шпинделем, помпой, пылесосом и т.д., к платке можно подключить релейный модуль. В данном примере управление включением шпинделя идёт на 16-ый пин. А выходной пин экстренного останова - на пин №3.
Индуктивные датчики в станках с ЧПУ используются очень часто. В данном примере мы подключим 3-х выводной NPN датчик. В таблице назначения пинов, вход датчика станочного нуля оси Х идёт на пин №33. Подключаем чёрный провод к пину №33, синий - к сигналу GND, а тёмно-красный на пин 5V. Несмотря на то, что датчик требует напряжение минимум в 10V, от 5V он тоже будет работать.